DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)RTIFPGA編程模塊是將Xilinxsystemgenerator模塊搭建的模型與dSPACE系統(tǒng)結(jié)合的simulink模塊組。它為dSPACE相關(guān)FPGA板卡提供RTI接口，該接口亦可連接FPGA板卡與主處理器板卡，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。目前該模塊支持的dSPACE可編程FPGA平臺包括：

DS5203FPGA板卡

?DS2655FPGA基板 

?MicroautoboxII1401/1511/1512和1401/1512/1513集成的DS1552多IO模組 

組件系統(tǒng)MicroLabBox dSPACEFPGA平臺基于XILINXFPGA解決方案，可以使用Xilinx嵌入到simulink的

DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)的硬件平臺，它使FPGAIO的調(diào)用及與主處理器板卡的通訊更加便捷。數(shù)據(jù)交互支持定點(diǎn)型及浮點(diǎn)型通訊。藉此FPGA的編程可無縫集成入simulink環(huán)境。結(jié)合FPGAblockset，用戶可以以圖形化的方式合成、編譯FPGA模型。

XSGUtilsLibrary

開放的XSGUtils模塊庫包含一些重要的，經(jīng)常被用到的功能模塊，類似于Simulink的基本模塊庫。這些高質(zhì)量的DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)功能模塊是現(xiàn)成的，可以較方便的針對客戶項(xiàng)目做調(diào)整，較好的促進(jìn)客戶的FPGA編程。模塊庫包含強(qiáng)化的IO處理、SCOPE，查表及平均值計算，正弦信號生成和各種波形Encoder的模型。客戶可以僅使用該部分用于創(chuàng)建自己的模型應(yīng)用。 可獲取的功能模塊主要有：

Scope：以FPGA時鐘捕獲8個（從16個信號中選取）高頻信號，并將其同步傳輸給主處理器，數(shù)據(jù)可以在Controldesk中以XYplotter中顯示

PWM測量：測量死區(qū)時間（信號和低端信號間），信號高時間和周期（單相或三相PWM波）

PWM生成：生成中央對齊的PWM信號（單相或三相）。時間和占空比可以在主處理器中設(shè)置（在線可調(diào)）

dSPACE組件系統(tǒng)的處理器板卡與IO板卡通信是經(jīng)由外圍高速IO總線，即：PHS總線實(shí)現(xiàn)的，這種總線具備多種實(shí)時控制系統(tǒng)所必須的技術(shù)特性，包括：

DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)處理器板卡與IO板卡間高速32位總線通信； 針對新型IO板卡通信速率峰值可達(dá)20MB/s； 每個處理器板卡最多可聯(lián)接16塊IO板卡； 支持最多8塊IO板卡的64個硬件中斷，如：CAN報文中斷、ECU接口中斷、串口中斷等。

針對要使用的處理器板卡及IO板卡數(shù)量，PHS總線可提供不同數(shù)量的板卡端子，如：PHS_CAB16即代表配有16個板卡端子。

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