綜合概述

ATHL9010系列無人機高光譜成像儀+激光雷達一體機，是奧譜天成在最新推出的第三代無人機高光譜成像儀，增加了激光雷達模塊，它是一系列體積小、重量輕的無人機載微型高光譜成像儀，由六旋翼高穩(wěn)定性無人機、高穩(wěn)定性云臺、高光譜成像儀、激光雷達、大容量存儲系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等組成。在高光譜成像儀的基礎(chǔ)上，借助線掃式激光雷達，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準確的正射校準，同時也可以獲得地物的立體形態(tài)信息，與光譜信息聯(lián)合分析，開辟了新的研究視角。

   無人機高光譜成像儀+激光雷達一體機ATHL9010集高分辨率固態(tài)掃描激光雷達模塊、高光譜成像儀、高精度慣導(dǎo)于一身，實時生成真彩點云，單架次飛行可快速獲取>2 km² 的點云數(shù)據(jù)。

    ATHL9010系列無人機高光譜成像儀可用于實時測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類，植物生長狀況等研究。整個系統(tǒng)設(shè)計緊湊，成像光譜儀主機光譜分辨率高，同時采用外置推掃成像方式，可與野外旋轉(zhuǎn)平臺及室內(nèi)線性掃描平臺分別組成獨立的測量系統(tǒng)，也可掛載無人機，進行航空遙感作業(yè)。

產(chǎn)品特征

l 波段范圍：400~1000nm

l 高光譜分辨率：＜1.5 nm

l 寬視場：23.5°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）

l 飛行高度：50~1000米，推薦100m

l 固態(tài)激光雷達，非機械掃描雷達，可靠性高

l 激光雷達測距范圍：1~300m

l 激光雷達測高誤差：20 mm

l I7板載計算機，最大支持2T存儲，最多可存儲100小時成像數(shù)據(jù)

l 1.5m大型多旋翼無人機，高載重，可擴展型強；

l 超長飛行時間：約45分鐘，巡航面積大

l 無憂飛行管家服務(wù)（合作商：中國人保）

產(chǎn)品應(yīng)用

l 地質(zhì)與礦產(chǎn)資源勘察，土壤監(jiān)測

l 精準農(nóng)業(yè)、農(nóng)作物長勢與產(chǎn)量評估

l 森林病蟲害監(jiān)測與防火監(jiān)測

l 海岸線與海洋環(huán)境監(jiān)測

l 草場生產(chǎn)力及草場監(jiān)測、生態(tài)環(huán)境保護及礦山監(jiān)控

l 遙感教學(xué)與科研、氣象研究、災(zāi)害防治

l 湖泊與流域環(huán)境監(jiān)測、水質(zhì)檢測

l 農(nóng)畜產(chǎn)品品質(zhì)檢測

l 軍事、國防和國土安全